Es predominantemente plano, con suaves ondulaciones conocidas como "galeras" o "mesas" en el sector oriental. Se divide comúnmente en Llanos Occidentales, Centrales y Orientales.
Caracterizado por el Escudo Guayanés. Presenta penillanuras, la serranía del Imataca y las espectaculares formaciones de mesetas con paredes verticales llamadas tepuyes (como el Roraima y el Auyantepuy).
Situada al sureste del río Orinoco, es una de las zonas más antiguas geológicamente del planeta. Comprende los estados Amazonas y Bolívar.